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[发明专利]抓握力检测灵敏度调节方法、抓握力度检测电路及手柄-CN202310279379.3在审
发明人：张西锋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本发明公开一种抓握力检测灵敏度调节方法、抓握力度检测电路及手柄，所述抓握力度检测电路包括压敏传感器模块及运算放大模块，所述压敏传感器模块用于检测抓握力度的大小，并输出对应的第一电压信号至所述运算放大模块，以使所述运算放大模块对所述第一电压信号进行运算放大后输出第二电压信号，该抓握力检测灵敏度调节方法包括：获取用户类别；根据用户类别选择对应的灵敏度调节模式，并在选择的灵敏度调节模式下，根据实时获取的抓握力度调节所述运算放大模块的放大增益倍数本发明可以提升抓握力度检测的准确度。
握力检测灵敏度调节方法电路手柄

[发明专利]一种多传感器融合的假肢手抓握力反馈控制方法-CN202111472020.5在审
发明人：姜海燕;黄书萍;李竹韵;杜民 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提出一种多传感器融合的假肢手抓握力反馈控制方法，包括多传感器融合与反馈方法、握力预测方法及基于PD的CMAC机械手抓握控制方法；多传感器融合与反馈方法中，包括对肌肉采集其表面肌电信号，对被假肢手抓握的物体采集其温度、接触力、滑动状态、采集抓握动作对应的关节加速度及角速度及对假肢手的抓握动作采集其实际握力；握力预测方法预测当前抓握动作的抓握力；多传感器融合及反馈方法是对数据进行融合以生成当前抓握动作的假肢端感受信息；本发明让使用者能及时调整实际抓握力和抓握动作，实现准确、稳定地抓握物体，同时在抓握过程中检测被抓握物体的实时温度和接触力，通过振动及显示模块将触觉信息反馈给使用者。
一种传感器融合假肢握力反馈控制方法

[发明专利]开关装置-CN202210691920.7在审
发明人：辛尚勋;李厚相;崔钟铉;朴大雨;金允铎;赵南二 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国ALPS株式会社
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关装置，所述开关装置包括：底座模块，其包括底座壳体；操控模块，其包括操控壳体和安装于操控壳体的外周面的抓握部件；磁性机构，其包括设置于底座模块的底座侧磁性单元和设置于操控模块的操控侧磁性单元；以及抓握力感测单元，其设置于操控壳体和抓握部件之间，其中，所述抓握力感测单元检测施加到抓握部件的抓握力是否大于或等于预定阈值，并且所述磁性机构配置为根据由抓握力感测单元检测到的抓握力的大小来改变底座侧磁性单元和操控侧磁性单元之间产生的磁力
开关装置

[实用新型]一种高低温环境下手套抓握热特性测试装置-CN201520844183.5有效
发明人：李猛;杨冬晖;丁立;尚坤;张万欣;谢广辉 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低温环境下手套抓握热特性测试装置，包括管道系统、抓握系统、温度检测系统；抓握系统包括抓握片、抓握底座、弹簧和抓握片支架，抓握系统根据抓握力要求更换不同弹性系数的弹簧；温度检测系统包括温度传感器、巡检仪和计算机，温度传感器安装在管道和抓握片外侧，巡检仪收集温度传感器的温度信号并传送至计算机。本实用新型抓握热特性测试装置的抓握系统可以利用不同弹性系数的弹簧改变抓握力，戴上手套抓握管道和抓握片，抓握力使弹簧压缩后，抓握片与管道接触，抓握片与管道的温度一致时，形成稳定抓握，对手套抓握热特性进行评估，测试结果更精确；同时可以对以不同抓握力抓握极端温度物体时的手套抓握热特性进行评估。
一种低温环境手套抓握热特性测试装置

[发明专利]一种抓握力度检测方法、交互方法及手持设备-CN202210740946.6在审
发明人：王忠双;张影 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓握力度检测方法、交互方法及手持设备，包括：在手持设备上配置可随抓握力度不同而改变位移的触控传感器；在触控传感器的位移方向上，配置与触控传感器间隔开一段距离的感应地；利用触控传感器感应其与感应地之间的距离变化，并生成相应的感应信号；根据感应信号识别施加在手持设备上的抓握力度。本发明采用触控传感器配合感应地来检测抓握力度，利用触控传感器的数据输出范围大、连续性好的特点，可以实现抓握力度的连续检测，解决了传统采用柔性薄膜压力传感器无法有效识别抓握力度连续变化的问题。根据触控传感器检测到的力度变化调整手持设备中振动电机的振动强度，实现对抓握力度的振动反馈，可以提升用户体验。
一种握力检测方法交互手持设备

[发明专利]一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置-CN202011422255.9在审
发明人：邢金秋;都吉良;黄日新;冯伟;邱松 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置，握力检测装置包括抓握部件、压力传感器和震动器，抓握部件用于手掌抓握，所述抓握部件内填充气体；压力传感器安装在所述抓握部件上，用于感应所述抓握部件内压强的变化；震动器与所述抓握部件连接，所述震动器通过处理器与所述压力传感器连接，所述压力传感器输出的电信号达到所述处理器的设定值时，所述震动器会带动所述抓握部件震动，上肢训练装置包括前臂主体、后臂主体和以上任意一项所述握力检测装置，所述前臂主体与所述后臂主体活动连接，所述握力检测装置安装在所述前臂主体上，当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈，本发明用于医疗设备领域。
一种握力检测装置应用上肢训练

[实用新型]一种手套抓握力测试器-CN201621042456.5有效
发明人：武忠 -专利权人：东莞久林吉良净化用品有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套抓握力测试器，其特征在于，包括两组以上的手套握力测试模组，所述手套握力测试模组包括位于下部的圆台状握力块及位于上部的圆柱状握力杆，其中，所述两组以上的手套握力测试模组的圆台状握力块本手套抓握力测试器的构造科学合理，测试快速便捷，容易掌握和操作，通过抓起一套不同锥角的手套握力测试模组，来测试判断手套的抓握力达到什么程度，是否满足品质要求。另外，还设置圆柱状握力杆，当手套抓不住某个圆台状握力块，导致圆台状握力块下滑时，可以顺势抓住圆柱状握力杆，避免手套握力测试模组掉落到地，造成损伤。
一种手套握力测试

[发明专利]手柄抓握力度检测电路、方法及装置-CN202211554172.4在审
发明人：张西锋 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本申请公开一种手柄抓握力度检测电路、方法及装置，所述手柄抓握力度检测电路包括：压敏传感器模块，用于根据抓握力度的大小，向运算放大模块输出对应的第一电压信号；运算放大模块，用于对所述第一电压信号进行运算放大，生成第二电压信号，并向处理器模块输出所述第二电压信号；处理器模块，用于根据所述第二电压信号，对所述运算放大模块的运算放大增益进行闭环反馈调节，以调整所述手柄抓握力度检测电路的检测灵敏度。本申请技术方案可以提升手柄抓握力度检测的准确度。
手柄握力检测电路方法装置

[发明专利]握力检测机构及具有该握力检测机构的运动器械以及该运动器械的使用方法-CN201580085828.4在审
发明人：长洲忠庆;永田研二;畑秀夫;加藤秀和 -专利权人：株式会社卡特路谷好物思;株式会社大桥知创研究所
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供一种握力检测机构及具有该握力检测机构的运动器械以及其使用方法。所述运动器械具有：抓握部(12)，其由圆筒状挠性部件构成；密封部件(13，16)，其将该抓握部(12)的两端密封而形成被抓握部(12)包围的能够变形的密闭空间(18)；压力传感器(28)，其被密封部件(16)保持并检测密闭空间(18)的压力；控制部，其通过将利用压力传感器(28)检测的最大握力以下的基准握力检测为所述抓握部内的压力，从而将把持住抓握部(12)的用户的握力显示在显示部(7)。
握力抓握部运动器械压力传感器密闭空间密封部件检测两端密封挠性部件变形的圆筒状把持包围

[实用新型]一种抓握力训练设备-CN201920299105.X有效
发明人：王臻惠 -专利权人：上海必问企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓握力训练设备，包括架体，所述架体包括框架以及安装在框架上的吊杆，所述架体上安装有用于站立的单杆，所述吊杆上安装有用于方便手进行握持的抓握件以及用于连接抓握件与吊杆的连接组件，所述抓握件与单杆相对应吊杆能够有效安装抓握件，并且能够安装多个，另外，通过连接组件进行连接固定，配合单杆，让小孩在通过单杆时，能够让其用力对抓握件进行抓握，从而能够达到对抓握力提升训练的目的，提高了抓握力强度。
抓握件单杆吊杆抓握力架体连接组件本实用新型连接固定训练设备有效安装握持抓握站立小孩配合

[发明专利]基于MYO臂环的假肢手控制系统及其控制方法-CN201710168821.X在审
发明人：李传江;任见;程璐璐;朱燕飞;张崇明;王朋 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：所述的基于MYO臂环的假肢手控制系统，包括信号采集模块1，STM32模块2，模糊控制器模块3，假肢手模块4，抓握力反馈模块5及配合离线训练的PC机。其控制方法，包括步骤A离线训练，步骤B在线识别和抓握力预测，步骤C抓握力反馈。本发明的技术贡献在于，以患者为中心、以人性化的抓握力的在线控制为着力点，采用性价比高、患者易于接受、佩戴简单方便的MYO传感器采集患者残臂sEMG数据。以sEMG数据和抓握力值为输入和输出，采用BP神经网络建立二者的非线性关系。预测效果良好，为肢体残疾患者的健康，提供技术物质基础。
基于 myo 假肢控制系统及其控制方法

[发明专利]超低温抓握力测试装置-CN200910084751.5无效
发明人：丁立;李先学;汤晓蕾;张庆;张文娟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明一种超低温握力测试装置，包括抓握系统、握力测试装置和控温系统。抓握系统由聚四氟乙烯保护外壳、螺杆、可调紧固环件和抓握杆组成。聚四氟乙烯保护外壳主要是为了保护应变传感器等核心部件，其外形根据人体工效学设计，通过调节螺杆和可调紧固环件可使握力测试装置易于对不同直径的抓握杆进行低温抓握测试。握力测量系统由钢质弹性体、电阻应变传感器和测力装置组成，主要用于测量握力大小。控温系统由温度传感器、电加热片和加热控温装置组成。主要是对测力的应变传感器进行保温，保证握力测试仪在低温下能正常工作。
超低温握力测试装置

[发明专利]一种气缸驱动型灵巧手的反射防滑控制系统及方法-CN202011330278.7在审
发明人：魏世民;张英坤;朱赣闽;喻洋;盛海燕;陈冠男 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提出的气缸驱动型灵巧手反射防滑控制策略，包括主模式控制闭环和反射控制闭环；在主模式控制作用下，灵巧手实测抓握力F跟踪期望抓握力F*；当检测到滑动信号，启动反射控制，施加反射抓握力Fz，从而修正期望抓握力通过在灵巧手气动控制回路中实现本发明提出的反射防滑控制策略，实现了气缸驱动型灵巧手的主模式稳定抓握，当发生滑动时，气缸驱动型灵巧手能够迅速动作，防止物体滑落。
一种气缸驱动灵巧反射防滑控制系统方法

[发明专利]抓握系统和传感器装置-CN201910645339.X在审
发明人：斯文·鲍尔 -专利权人：宝盟电气股份公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓握系统，所述抓握系统具有第一抓握器指和第二抓握器指。所述抓握系统设立用于，在所述第一抓握器指与所述第二抓握器指的互相配合下抓握工件。在此，所述第一抓握器指具有间隙，所述间隙具有间隙宽度。所述间隙宽度取决于平行抓握器在抓握所述工件时的作用于所述第一抓握器指的抓握力。在所述第一抓握器指处设置有距离传感器，所述距离传感器设立用于检测所述间隙宽度，以便确定所述抓握系统的抓握力。此外，本发明涉及一种传感器装置。
抓握器抓握系统距离传感器抓握力抓握传感器装置平行检测配合

[发明专利]上肢肢体血管功能参数的获取装置及获取方法-CN202210482811.4在审
发明人：陈荣毅;姜林娣 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢肢体血管功能参数的获取装置，包括血流速度检测模块、手抓握力检测模块、数据采集传输系统、数据接收模块；所述血流速度检测模块包括腕带和超声多普勒血液流量计；所述超声多普勒血液流量计与数据采集传输系统连接；所述手抓握力检测模块包括手抓握装置、记录抓握力的压电传感器、弹力部件、记录抓握次数的光电计数器、记录弹力部件形变总位移的位置传感器；所述数据采集传输系统分别与所述压电传感器、光电计数器、位置传感器连接
上肢肢体血管功能参数获取装置方法

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